Il territorio di Salve doveva già essere abitato durante l’epoca messapica. L’origine effettiva risalirebbe all’età della dominazione romana, nel III sec. d.C., quando il centurione Salvius ricevette queste terre in premio. La zona ebbe un incremento demografico quando iniziò ad accogliere gli abitanti degli altri borghi che fuggivano dalla malaria. Nel IX secolo venne avviata la costruzione di mura difensive per proteggere Salve dalle incursioni saracene. Al XIV secolo risale il castello che assolse il compito di resistere a tre assedi consistenti: il primo dei Turchi e i  successivi due ad opera dei pirati algerini.