Andrano ist eine Gemeinde an der Küste, deren Hafenbereich sich über mehr als 2 km ausdehnt und eine zentrale Stelle des eindrucksvollen Küstenabschnitts einnimmt, der Otranto mit Santa Maria di Leuca verbindet. Die Quellen bezüglich der Entstehung von Andrano sind spärlich und lassen die Gründung durch die Kreter als wahrscheinlich erkennen. Die Geschichte des Orts ist eng mit den Angelegenheiten rund um die Burg verbunden, die im XVII. Jh. unter der Familie Caracciolo zu einem prunkvollen Adelshaus wurde.