La ricca collezione del Museo occupa i locali al piano terra del prestigioso Palazzo Sticchi. È un Museo didattico, ricco di pannelli esplicativi che illustrano fasi ed aspetti della storia e della civiltà del periodo che va dal Cretaceo all'Età dei Metalli. Fu  istituito nel 1960, naturale esito di una lunga attività di scavo sul territorio condotta da studiosi ed appassionati locali.
La documentazione più ampia è inerente al periodo compreso tra l'inizio del Pleistocene superiore e la fine dell'età di Bronzo e ricostruisce tutte le tappe del popolamento umano del territorio, fino dalla sua scomparsa durante il Paleolitico Medio. 
L’attuale percorso espositivo è organizzato in quattro sezioni: Geologia e Paleontologia, Paleolitico ed Arte preistorica, Neolitico, Età di Metalli ed Etnografia.