Il museo è stato fondato nel 1970 ed è costituito da reperti raccolti dai Padri Missionari. All’interno di una grande sala  è possibile osservare la riproduzione di un’abitazione tipica monzabicana, mentre negli altri locali sono esposti oggetti lavorati in avorio, ampi ventagli di foglie di palma, monte d’epoca coloniale portoghese e monili. Sono inoltre esposte opere di artisti dello Zambia, dello Zaire, dell’Etiopia, della Tanzania e del Ghana, raffiguranti la maternità, la vita animale e commemorazioni del primo anno d’indipendenza.