Nel 1967, il Principe Romanazzi Carducci donò al Comune il proprio palazzo - originariamente Palazzo del Balì - ubicato nel cuore del centro storico cittadino, perchè fosse istituito il Museo civico. 
All'interno dell'edificio, si conservano mobili d'epoca, preziosi arazzi e arredi del 1700 e un'importante collezione di armi.