Situato nel sub-appennino dauno, Torremaggiore è un centro di origine medievale. Nel X secolo era feudo dell’abbazia benedettina di S. Pietro. La sua importanza è rimasta inalterata fino al 1627, anno in cui un fortissimo terremoto la rase completamente al suolo.
Durante il dominio federiciano l’abbazia attraversò una forte crisi. La testimonia una nota di lamentela di papa Gregorio IX all’imperatore svevo a causa della depredazione dei suoi beni.
Qui trovarono rifugio le popolazioni di Fiorentino e Gragonara, in seguito alla distruzione ad opera del papa Alessandro IV, che costruirono un nuovo insediamento presso il castello normanno, ora inglobato nel Palazzo Ducale.