Palazzo Dentice di Frasso, così denominato dal nome della famiglia che ancora vi risiede ed ascrivibile almeno in parte al XVI secolo, è stato oggetto nei secoli di profondi rimaneggiamenti e ampliamenti.
Il nucleo più antico dell'edificio è costituito da una Torre quadrata articolata su tre livelli, che la tradizione locale fa risalire al tempo di Boemondo di Taranto (1058-1111). Al pianterreno è ubicata la Cappella intitolata a San Vito, la cui fondazione si dovrebbe alla volontà dello stesso principe.
All’antica Torre di probabile origine medievale, i signori locali addossarono il Palazzo baronale.