Le torri, ubicate nel centro storico di Marittima, anticamente recingevano le poche case esistenti, facendo del paese un piccolo fortilizio. La Torre, intestata a Francesca Antonia Baldassarra, risale al cinquecento. L'interno è articolato in un unico vano quasi quadrato che presenta ben visibili in cima, oltre le caditoie, le sue saettiere. Le  torri vennero costruite a spese dell’Università e di privati.