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Palagianello è il comune più piccolo del versante occidentale della provincia di Taranto, vicino a Mottola, a Palagiano e a Castellaneta. Palagianello è storicamente legato alla civiltà rupestre: l’attuale centro del paese sorge infatti a ridosso dell’omonima gravina, che rappresentò per secoli una difesa naturale, e sulle cui scarpate si è sviluppato in epoca medievale un complesso ed articolato villaggio rupestre oggi visibilmente ancorato alla parte moderna del paese. L’insediamento si sviluppa principalmente sullo spalto est della gravina, immediatamente sotto al castello, la cui edificazione fu iniziata nel XVI secolo ad opera dalla famiglia dei Domini Roberto. Alcuni sentieri e scalinate permettono di attraversare, almeno parzialmente, il villaggio rupestre, composto da numerose grotte scavate su più piani.
Numerose le masserie presenti nel suo agro, a testimonianza di un lungo passato feudale. Il centro storico, senza soluzione di continuità con la gravina e gli insediamenti rupestri,  è caratterizzato dall’antico casale rinascimentale e dalle case a schiera, a cui si accede dalla Porta dell’orologio con annessi la chiesa di S. Pietro ed il Castello, risalenti al XVI secolo.