L’area archeologica di Valesio è situata nelle campagne di Torchiarolo, in località Santo Stefano, a metà strada tra Brindisi e Lecce.
Le prime indagini archeologiche sistematiche dell’area furono eseguite nel 1964. Le testimonianze più antiche, risalenti all’Età del Ferro (prima metà dell’VIII secolo a.C.), furono rinvenute lungo le sponde di un piccolo torrente denominato Canale "Nfocaciucci". Si tratta di oggetti in ceramica dipinta, ad impasto bruno/crudo e nero/levigato risalenti alla prima metà dell’VIII secolo a.C., e di resti assai frammentari di una capanna messapica ubicata sotto il complesso termale di età romana.
L’impianto termale di medie dimensioni fu realizzato all’inizio del IV secolo. Il complesso, posto al centro della città, si articolava in modo canonico, con la successione di frigidarium (sala per il bagno freddo), tepidaria (sala tiepida), caldarium  (sala calda) oltre a una palestra e alle latrine. Alcuni ambienti erano originariamente decorati da mosaici pavimentali e rivestiti da marmi.