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Secondo la tradizione, Sant’Agata di Puglia, oggi Bandiera Arancione del Touring Club Italiano, fu fondata dai Longobardi. Secondo talune fonti storiche, il primo insediamento si formò  probabilmente intorno al Castello con i Normanni. Ambita dai Bizantini, che qui eressero una torre per scopi militari, Sant’Agata di Puglia passò successivamente sotto il dominio degli Angioini, che ne rinforzarono ulteriormente il castello. Nel XV secolo fu edificata la chiesa parrocchiale, mentre il castello fu convertito dai vari feudatari in dimora signorile.