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Ubicato a ridosso del celebre Quartiere delle ceramiche, nella parte più antica del borgo, il castello di Grottaglie fu per secoli simbolo del potere feudale dei vescovi tarantini.
Tuttora incerta la sua stratificazione storica. Resta tuttavia plausibile l'esistenza già ai primi del XV secolo dalla torre maestra interna, della cinta muraria fortificata, delle due torri di cortina e dalle sale del primo piano destinate a dimora dell’arcivescovo.
Oggi il castello risulta caratterizzato dalla presenza dell'antica torre interna (oltre 28 metri) articolata su quattro piani indipendenti tra loro e dal fabbricato principale, dove aveva sede l'episcopio, con loggiato interno.
Nell'ala sud-est, all'interno degli ambienti anticamente utilizzaticome stalle, ha oggi sede  un importante Museo della Ceramica: al suo interno numerosi manufatti ceramici di uso domestico ed ornamentale rappresentativi della tradizione figulina locale.