Il castello ducale di Ceglie Messapica è il simbolo  della città. E' un maniero che risale, la torre più antica, all'anno 1000, ma la costruzione, così come la vediamo oggi, risale al XV secolo ad opera della famiglia Sanseverino che conferì sempre più al complesso le caratteristiche di una fastosa dimora nobiliare, a scapito  dell’originaria struttura militare. Si configura esternamente come un agglomerato di torrioni cilindrici collegati da cortine murarie; sulla visione d'insieme domina un mastio quadrangolare alto 35 metri dalla cui sommità si può osservare tutto il basso Adriatico e il Canale d'Otranto. L'accesso si caratterizza per un ampio portale che immette in un atrio; da qui suggestive scalinate portano ai saloni decorati con affreschi del cinquecento. Inoltre, sempre nell’atrio, degno di nota è il pozzo, decorato con colonne di stile corinzio e stemmi gentilizi delle varie famiglie feudatarie che qui risiedettero. Gli  appartamenti ducali si affacciano sul parco interno che, protetto e racchiuso fra le ali del castello, conserva l'originalità dei giardini medievali.
Il castello è ad oggi ancora in attesa di un’efficace azione di recupero e valorizzazione.