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Der Name Gagliano lateinischen Ursprungs ließe annehmen, dass das Land dem römischen Soldaten Gallo gehörte. Dennoch scheint es wahrscheinlicher, dass die Gründung infolge der Zerstörung einiger anliegender Gehöfte auf das II. Jh. v. Chr. zurückgeht. Von 553 v. Chr. bis in das XI. Jh. ging Gagliano von der Zugehörigkeit zur byzantinischen unter die normannische Sphäre über. Der griechische Ritus, der neben dem lateinischen bestand, endete im XVII. Jh. mit dem Tod der letzten griechischen „Erzpriester“. Unter der Herrschaft der Anjous war es Lehen von Isolada da Nocera, danach von Guglielmo Brunella und von Teodorico di Santo Blasio, bis es schließlich 1485 von Ferdinando d’Aragona der Familie Castriota Scanderberg gewährt wurde. Ein Vertreter dieses Hauses, Giovanni, zeichnete sich in der Schlacht von Lepanto im Jahr 1571 aus, und seine Nachkommen bewohnten die Burg von Gagliano. Im XVII. Jh. ging das Lehen auf Laura Guarini über, die es bis 1806 innehatte.